球磨機驅(qū)動裝置：電機型式有籠型、繞線轉(zhuǎn)子或同步電動機，其選擇依電源及電路設(shè)計要求而定。驅(qū)動裝置分：見圖5-6。

a、V型皮帶驅(qū)動：適于小型球磨機，磨機轉(zhuǎn)速易于調(diào)整。其中又分：小齒輪軸與傳動輪軸用聯(lián)軸節(jié)相連，或小齒輪與傳動輪在同一根軸上。

b、大齒輪（在筒體端）與小齒輪驅(qū)動：適于3000Hp一下磨機，也可用到4000Hp磨機。其中有分大齒輪直接驅(qū)動，和大齒輪小齒輪加減速器驅(qū)動。前者用低速（150-250轉(zhuǎn)/分）同步電動機，后者可用高速電動機。齒輪可用正齒輪，單斜齒輪，雙斜齒輪。大于9英尺直徑的磨機用斜齒輪。

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c、耳軸耦合減速器驅(qū)動：適于3000Hp到7000Hp磨機。減速器與磨機耳軸相連，以高速（450-720r·p·m）同步電動機驅(qū)動。大功率磨機驅(qū)動用這種方式省功。

d、無齒輪驅(qū)動：電動機包復(fù)磨機。以轉(zhuǎn)子按在筒體或耳軸上，或者點擊轉(zhuǎn)子直接與磨機耳軸相連。法國Fves Llle-Cace則將筒體眼神做為電機一部分。電機為超低速同步電動機，電動機轉(zhuǎn)速與磨機轉(zhuǎn)速相同，而不用齒輪。這種驅(qū)動方式適與7000Hp以上磨機。目前已用到6000-9000Hp的驅(qū)動，但經(jīng)濟(jì)上尚未見是可行的。這種設(shè)計要求加工精度高，特別是軸承精度要高。

a、b兩種驅(qū)動又稱側(cè)面驅(qū)動，其布置有五種。耳軸耦合減速器驅(qū)動又稱中心驅(qū)動。

側(cè)面驅(qū)動磨機又分為左右式。左右式的劃分美國Denver公司與德國恰相反。面對磨機排礦口，美國劃分是，右式磨機順時針方向回轉(zhuǎn)，驅(qū)動裝在磨機左側(cè)；左式磨機逆時針方向迥轉(zhuǎn)，驅(qū)動裝置在磨機右側(cè)。而德國劃分是，筒體順時針方向迥轉(zhuǎn)，驅(qū)動裝置在磨機左側(cè)為左式磨機；筒體逆時針方向迥轉(zhuǎn)，驅(qū)動裝置在磨機右側(cè)為右式磨機。