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磨礦過程是一個非常復(fù)雜的過程，有許多難以控制的參數(shù)，常規(guī)的控制入DCS和PLC的系統(tǒng)，并不能滿足某些參數(shù)的要求，而且不能保證整個磨礦過程的平穩(wěn)。南非的Mintek的研究所的測量和控制部20多年來一直致力于解決磨礦過程常規(guī)控制程序難以控制的問題，在磨礦控制方面積累了大量的經(jīng)驗，研發(fā)了先進(jìn)的新型磨礦過程控制和穩(wěn)定的軟件——磨礦之星。

磨礦之星控制軟件包是在包含了現(xiàn)在好的常規(guī)控制器的基礎(chǔ)上，又包含多個先進(jìn)的控制器，比如給礦控制器、操作參數(shù)安全極限值選擇器和磨礦功率峰值探尋器等。給礦控制器主要是含有一個延時補(bǔ)償器，可以充分補(bǔ)償磨礦過程的時間滯后；還含有給礦比率控制，該控制不僅可以使給礦量均勻，而且還可以是給礦的粗細(xì)粒均勻，有效解決礦倉內(nèi)由于礦石的利息而當(dāng)值的粗細(xì)粒不均勻的問題。

在整個磨礦過程中，有些參數(shù)，如排礦粒度、密度等是不可直接操控的，而像不加補(bǔ)加水等參數(shù)是可以操控的，一般來說，在調(diào)整可操控的參數(shù)時會引起整個過程，特別是下游過程的波動，而磨礦之星操作參數(shù)安全極限值選擇器可以控制波動的變量值始終處于安全值的范圍之內(nèi)。磨礦過程輸入的功率與磨礦處理量成一拋物線的關(guān)系，即在某一特定的磨礦符合下，輸入功率有一峰值。在該峰值以下隨功率上升，磨礦負(fù)荷增大，在峰值區(qū)域，磨礦處理能力達(dá)到界限值，隨著磨礦處理量的繼續(xù)加大，輸入功率急劇下降。磨礦之星磨礦功率峰值探尋器可以動態(tài)地探尋輸入功率的峰值，使磨礦儲量一直處于高水平。

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